वर्ष 2025 को "ह्यूमनॉइड रोबोट औद्योगीकरण का उद्घाटन वर्ष" करार दिया गया है। टेस्ला के ऑप्टिमस से लेकर यूबीटेक के वॉकर एस तक और एजीवी से लेकर सर्विस रोबोट तक, रोबोटिक्स उद्योग विस्फोटक वृद्धि का अनुभव कर रहा है।
रोबोट बहुत लोकप्रिय हैं-लेकिन उनके गोले कौन बनाएगा? वैक्यूम निर्माण क्या भूमिका निभा सकता है?
I. रोबोट शेल्स के लिए चार आवश्यक आवश्यकताएँ
1. हल्कापन: वजन घटाने का प्रत्येक ग्राम मायने रखता है
रोबोट के अपने वजन में जोड़े गए प्रत्येक किलोग्राम के लिए, मोटर लोड, बैटरी की खपत और संरचनात्मक ताकत सभी की मांग तदनुसार बढ़ जाती है।
विशिष्ट डेटा:
1.5-मीटर लंबे सर्विस रोबोट के लिए, शेल का वजन आम तौर पर 8 से 15 किलोग्राम के बीच होता है।
शीट मेटल (घनत्व: 7.85) को एबीएस (घनत्व: 1.05) से बदलने पर समान मात्रा के लिए वजन में 86% की कमी आती है।
एजीवी का वजन 10 किलोग्राम कम करने से इसकी परिचालन सीमा 15 से 20 मिनट तक बढ़ सकती है।
वैक्यूम फॉर्मिंग से हल्कापन कैसे प्राप्त होता है?
1.दीवार की मोटाई को 3-6 मिमी रेंज के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है {{3}इंजेक्शन से ढाले गए हिस्सों की तुलना में पतला {{4}(जिसे आम तौर पर यह सुनिश्चित करने के लिए अधिक मोटाई की आवश्यकता होती है कि मोल्ड पूरी तरह से भर जाता है)।
मजबूत पसलियों के डिजाइन के माध्यम से कठोरता को बढ़ाया जा सकता है, जिससे शेल की समग्र मोटाई बढ़ाने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
बड़े घटकों को एक एकल, एकीकृत इकाई के रूप में बनाया जा सकता है, जिससे कनेक्टर्स और फास्टनरों द्वारा योगदान किए गए वजन को कम किया जा सकता है।
2. प्रभाव प्रतिरोध: रोबोट टकराते हैं, गिरते हैं, और पलट जाते हैं
चाहे कोई सर्विस रोबोट फ़र्निचर से टकराए, कोई एजीवी शेल्फ़िंग से टकराए, या कोई ह्यूमनॉइड रोबोट गिरे, शेल को प्रभाव झेलने में सक्षम होना चाहिए।
एबीएस: 15-30 केजे/एम² की नोकदार प्रभाव शक्ति
पीसी: 60-85 केजे/एम² की नोकदार प्रभाव शक्ति
शीट मेटल: प्रभाव पर स्थायी विरूपण से गुजरता है; इसके विपरीत, प्लास्टिक अपने मूल आकार में वापस आ जाएगा।
वैक्यूम फॉर्मिंग प्रभाव प्रतिरोध कैसे सुनिश्चित करती है?
सामग्री चयन: पीसी या एबीएस/पीसी मिश्र धातु शुद्ध एबीएस की तुलना में 2 से 3 गुना अधिक प्रभाव प्रतिरोध प्रदान करते हैं।
दीवार की मोटाई डिजाइन: महत्वपूर्ण तनाव बिंदुओं को स्थानीय रूप से मोटा किया जा सकता है (स्थानीय रूप से मोल्ड की सतह को कम करके प्राप्त किया जा सकता है)।
फ़िलेट डिज़ाइन: तनाव की सघनता को रोकने के लिए कोने की त्रिज्या (R-कोण) 3 मिमी से अधिक या उसके बराबर होनी चाहिए, जिससे दरारें पड़ सकती हैं।
3. सौंदर्य संबंधी अपील: सर्विस रोबोट ब्रांड का "चेहरा" है
चाहे एक रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर लिविंग रूम में बैठा हो या खाना पहुंचाने वाला रोबोट किसी रेस्तरां में घूमता हो, उसके खोल की सतह की बनावट और बनावट सीधे उत्पाद के बारे में उपयोगकर्ता की पहली धारणा को प्रभावित करती है। वैक्यूम फॉर्मिंग के माध्यम से प्राप्त की जा सकने वाली सतह की फिनिशिंग:
हाई ग्लॉस/पेंटेड फ़िनिश: प्रीमियम दिखता है; मध्यम लागत.
मैट: गैर-चिंतनशील; उंगलियों के निशान का विरोध करता है; कम लागत।
बनावट वाला (चमड़ा{0}}अनाज): इसमें लीची{{1}अनाज, चमड़ा{2}}अनाज और ब्रश की हुई फिनिश शामिल है; खरोंच-प्रतिरोधी; मध्यम लागत.
दो-स्वर: दो अलग-अलग रंगों का संयोजन; मध्यम-से-उच्च लागत।
4. तीव्र विकास: पारंपरिक उत्पादों की तुलना में रोबोट उत्पाद की पुनरावृत्ति बहुत तेजी से होती है।
वे हर 3 से 6 महीने में एक नया संस्करण जारी करने वाली उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स की पुनरावृत्ति गति का अनुसरण करते हैं। यदि आवास टिक नहीं पाता है, तो संपूर्ण डिवाइस के लॉन्च में देरी हो जाती है।
द्वितीय. वैक्यूम फॉर्मिंग के माध्यम से कौन से रोबोट घटकों का उत्पादन किया जा सकता है?
1. आवास/कवर पैनल
रोबोट हाउसिंग की मोटाई आमतौर पर 3-5 मिमी होती है।
ड्रा अनुपात (गहराई से - चौड़ाई का अनुपात) 1:1 से 1:1.5 की सीमा के भीतर नियंत्रित किया जाता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि कोनों पर दीवार की मोटाई में कमी 30% के भीतर रहती है।
डिमोल्डिंग के लिए 1-2 डिग्री का न्यूनतम ड्राफ्ट कोण आवश्यक है; सतही बनावट वाले भागों के लिए, इस कोण को 3-5 डिग्री तक बढ़ाया जाना चाहिए।
2. ट्रे/वाहक
स्वचालित उत्पादन लाइनों में उपयोग की जाने वाली ट्रे को सटीक पोजिशनिंग स्लॉट, एंटी-स्लिप टेक्सचर और ईएसडी (इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज) सुरक्षा की आवश्यकता होती है।
वैक्यूम निर्माण इन सभी विशेषताओं के एकल - टुकड़े को ढालने की अनुमति देता है, जिससे द्वितीयक प्रसंस्करण की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
उपयोग की जाने वाली सामग्रियों में एचडीपीई या प्रवाहकीय एबीएस शामिल है, जो 10⁴ से 10¹¹ Ω/वर्ग तक की सतह प्रतिरोधकता प्रदान करता है।
3. बड़े पैमाने के अवयव (1 मीटर से अधिक)
उपकरण क्षमताएँ: आमतौर पर, मोटी शीट वाली वैक्यूम बनाने वाली मशीनों में 2.5 मीटर x 4 मीटर तक की वर्कटेबल का आकार होता है।
गहराई तक खींचने की क्षमता 1.5 मीटर तक फैली हुई है।
दीवार की मोटाई 2 मिमी से 20 मिमी तक होती है।
इंडोर सर्विस रोबोट:ABS सर्वोत्तम लागत-प्रदर्शन अनुपात प्रदान करता है।
एजीवी (स्वचालित निर्देशित वाहन) बार-बार टकराव के अधीन: पीसी या एबीएस/पीसी मिश्र धातु।
सतही बनावट की आवश्यकता वाले हिस्से: एबीएस बनावट को सर्वोत्तम रूप से स्वीकार करता है, जबकि पीसी थोड़ा कम विशिष्ट बनावट परिणाम देता है।
बाहरी अनुप्रयोग: एएसए, या एबीएस को यूवी प्रतिरोधी कोटिंग से उपचारित किया जाता है।
रोबोटिक्स उद्योग की विशेषताएं: उच्च उत्पाद विविधता, छोटे -बैच उत्पादन, तीव्र पुनरावृत्ति चक्र, और सौंदर्यशास्त्र पर एक मजबूत जोर।
वैक्यूम बनाने की विशेषताएं: कम टूलींग लागत, कम लीड समय, उत्कृष्ट सतह फिनिश विकल्प, और छोटे {{0} से - मध्यम बैच उत्पादन के लिए उपयुक्तता।
विशेषताओं के ये दो सेट एक प्राकृतिक मेल हैं।
रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर से लेकर ह्यूमनॉइड रोबोट तक {{0}और बाहरी आवास से लेकर आंतरिक ट्रे तक सब कुछ कवर करने वाला {{1}वैक्यूम बनाना रोबोटिक्स उद्योग की आपूर्ति श्रृंखला में एक अनिवार्य कड़ी बनता जा रहा है।
यदि आप वर्तमान में रोबोट उत्पाद विकसित कर रहे हैं और हाउसिंग या ट्रे के लिए समाधान की आवश्यकता है, तो हम आपको चर्चा के लिए संपर्क करने के लिए आमंत्रित करते हैं। हमारे पास एजीवी और सेवा रोबोट बाड़ों से संबंधित व्यावहारिक केस अध्ययन हैं; बस हमें अपने चित्र भेजें, और हम एक उद्धरण प्रदान कर सकते हैं।
